H Nidra Yoga στοχεύει όχι απλά στη χαλάρωση του σώματός μας, αλλά κυρίως στην επίτευξη μιας βαθύτερης διαλογιστικής κατάστασης, πλήρους επίγνωσης. Με απλά λόγια, ο ασκούμενος βρίσκεται σε βαθιά χαλάρωση, ενώ ταυτόχρονα διαθέτει αυξημένη αντιληπτική ικανότητα. Βρίσκει τις ρίζες της σε μια ταντρική τεχνική διαλογισμού, τη Nyasa, η οποία τροποποιήθηκε από τον Ινδό δάσκαλο της γιόγκα, Swami Satyananda
Saraswati, το 1962. Ο τελευταίος, ως απάντηση στην ανάγκη του σύγχρονου ανθρώπου για μια απλή και αποτελεσματική τεχνική χαλάρωσης, έτσι ώστε να διαχειρίζεται αποτελεσματικά τα στρεσογόνα ερεθίσματα της καθημερινότητας, μας παρέδωσε τη συγκεκριμένη πρακτική. Ένα μάθημα γιόγκα nidra διαρκεί από 20 περίπου λεπτά, έως και μία ώρα. O μαθητής ξαπλώνει σε μια άνετη θέση, συχνά στη shavasana, την ύπτια θέση, και τα φώτα του δωματίου είναι χαμηλωμένα, ενίοτε και κλειστά. Πρωταρχικό μέλημα του συμμετέχοντα είναι να χαλαρώσει απόλυτα, αποφεύγοντας όμως το βαθύ ύπνο.
