Fundacja narodziła się w środowisku sympatyków idei albertyńskiej, wywodzących się z Duszpasterstwa Osób Niepełnosprawnych i wspólnot „Wiara i Światło" z Krakowa, zwanych popularnie „Muminkami”. Stanisław Pruszyński oraz kapelan „Solidarności”, śp. Tadeusz Isakowicz-Zaleski, wieloletni Prezes Zarządu Fundacji. W latach 1987-2000, dzięki wysiłkowi pracowników i przyjaciół organizacji oraz pomocy sp
onsorów i darczyńców, wyremontowano stary dwór w Radwanowicach, będący macierzystą placówką Fundacji, oraz wzniesiono trzy nowe budynki. Dziś w Radwanowicach znajduje się Schronisko dla Osób Niepełnosprawnych, Świetlica Terapeutyczna, Środowiskowy Dom Samopomocy oraz Warsztat Terapii Zajęciowej. Obecnie Fundacja działa na terenie województwa dolnośląskiego, śląskiego, małopolskiego, łódzkiego oraz kujawsko-pomorskiego, prowadząc 38 placówek (Warsztaty Terapii Zajęciowej, Środowiskowe Domy Samopomocy, Świetlice Terapeutyczne, Dzienny Dom Seniora oraz Domy Pomocy Społecznej), w których codzienne schronienie, pomoc i terapię znajduje ponad 1200 osób starszych i z niepełnosprawnościami.
